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Les Interventions Robotiques en Urologie :

Surrénalectomie robotique

Décrite pour la première fois il y a 20 ans, la surrénalectomie par voie laparoscopique, est actuellement la technique de référence pour l’exérèse des tumeurs surrénaliennes.

La place actuelle de la surrénalectomie robotique doit encore être précisée mais nous proposons actuellement cette assistance robotique en cas de surrénalectomie « difficile » liée au patient (obésité, antécédents chirurgicaux, prise d’anticoagulants) et/ou à la tumeur (taille, rapports avec organes de voisinage)

Installation du robot da Vinci S pour une surrénalectomie robotique droite
Installation du robot da Vinci S pour une surrénalectomie robotique droite
Crédits : Dr Alain Herard / robotique-urologie-reims.com

Technique de la surrénalectomie robotique

Nous utilisons 5 trocarts (3 trocarts robotiques de 8 mmm et 2 trocarts conventionnels de 12mm).

Utilisation de 3 instruments Endowrist pour la surrénalectomie robotique
Utilisation de 3 instruments Endowrist pour la surrénalectomie robotique
Crédits : Dr Alain Herard / robotique-urologie-reims.com

Le trocart optique de 12mm est placé plus près du rebord costal et en position plus latérale que pour la néphrectomie partielle robotique.
La pince « prograsp » (Intuitive Surgical) contrôlée par bras n°3 en position xyphoïdienne sert à soulever soit le foie à droite soit à récliner la portion angle colique gauche/rate.

Utilisation des 4 bras du da Vinci S au cours d'une surrénalectomie robotique droite
Utilisation des 4 bras du da Vinci S au cours d’une surrénalectomie robotique droite
Crédits : Dr Alain Herard / robotique-urologie-reims.com

Surrénalectomie robotique droite

  • Ouverture du rétropéritoine en avant de la surrénale droite sous la face inférieure du lobe hépatique droit.
  • Ouverture limitée du ligament triangulaire grâce au bras robotique n°3 qui récline le foie.
  • Clip sur la veine capsulaire moyenne (souvent unique) au bord droit de la veine cave inférieure.
Surrénalectomie robotique : Très bonne visualisation de la veine capsulaire moyenne droite
Surrénalectomie robotique : Très bonne visualisation de la veine capsulaire moyenne droite
Crédits : Dr Alain Herard / robotique-urologie-reims.com

La veine capsulaire moyenne est quelque fois difficile à individualiser.

Attention : Une veine surrénalienne secondaire plus haut située peut exister et se jeter dans une veine sus-hépatique droite.

- Soulever la glande et clips sur les vaisseaux qui se tendent.
• artère capsulaire inférieure née de l’artère rénale.
• artère capsulaire moyenne née de l’aorte.

- Les pédicules supérieurs (souvent de petite taille) naissent de l’artère phrénique inférieure et peuvent être coagulés.

Surrénalectomie robotique gauche

  • Libération de l’angle gauche et des attaches péritonéales de la rate.
  • Ouverture du rétropéritoine.
  • La luxation du bloc spléno-pancréatique n’est pas nécessaire au robot
  • Repérer et cliper la veine capsulaire inférieure

Attention : La veine diaphragmatique inférieure peut se jeter dans la veine surrénalienne gauche avant que cette dernière ne se draine dans la veine rénale.

Indications de la surrénalectomie robotique

L’ensemble des tumeurs de la surrénale abordées par voie laparoscopique peuvent bénéficier de l’assistance robotique.

La pathologie néoplasique comme le corticosurrénalome reste une contre-indication à la surrénalectomie robotique.

Les 6 axes de mouvement des instruments robotiques facilitent la dissection du pôle supérieur de la surrénale particulièrement si la tumeur est volumineuse où quelque fois en cas tumeur de petite taille chez des patients obèses.

Surrénalectomie robotique droite pour Sundrome de Cushing
Surrénalectomie robotique droite pour Sundrome de Cushing
Crédits : Dr Alain Herard / robotique-urologie-reims.com

De la même façon, les patients porteurs de troubles de la crase sanguine seront plutôt opérés avec l’assistance robotique.

Surrénalectomie robotique droite sous anti-agrégant plaquettaire pour adénome de Cohn
Surrénalectomie robotique droite sous anti-agrégant plaquettaire pour adénome de Cohn
Crédits : Dr Alain Herard / robotique-urologie-reims.com

La vision 3D permet d’appréhender des vaisseaux surrénaliens secondaires difficiles quelque fois à repérer.

Lymphome englobant la surrénale droite et le bord droit de la veine cave inférieure
Lymphome englobant la surrénale droite et le bord droit de la veine cave inférieure
Crédits : Dr Alain Herard / robotique-urologie-reims.com

La stabilité du geste permet une dissection fine afin de limiter par exemple le relargage d’hormones vasoconstrictrices en cas de phéochromocytome.

Surrénalectomie robotique droite pour une tumeur kystique avec phéochromocytome associé
Surrénalectomie robotique droite pour une tumeur kystique avec phéochromocytome associé
Crédits : Dr Alain Herard / robotique-urologie-reims.com

La robotique permet également la prise en charge de volumineuses tumeurs rétropéritonéales englobant la surrénale.

Myélolipome de 14cm englobant la surrénale droite, retiré par assistance robotique
Myélolipome de 14cm englobant la surrénale droite, retiré par assistance robotique
Crédits : Dr Alain Herard / robotique-urologie-reims.com

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